福建省客车先进设计与制造重点实验室

福建省客车先进设计与制造重点实验室

1.平台成立的背景和意义

福建省客车先进设计与制造重点实验室于2013年3月批准立项，依托厦门理工学院机械工程学科进行建设，围绕福建省客车和商用车在整车和零部件产业“电动化、智能化、网联化、绿色化”重要发展方向中的科学理论和技术前沿，聚焦“新能源汽车整车及关键零部件设计、智能汽车与先进安全技术、底盘与动力系统协同控制技术”三大科研方向，构建客车及商用车辆研发协同创新平台和高水平人才培养基地，旨在提高福建省客车及商用车辆设计和制造关键技术和核心竞争力，促进福建省汽车产业和经济社会的发展。

2.研究方向和研究团队

1）新能源汽车整车及关键零部件设计：该方向的学术带头人为周水庭教授，研究团队以新能源商用车、专用车整车集成与关键零部件设计作为目标，重点攻克电动汽车的平台化与模块化的技术问题，提升整车的安全性、可靠性、轻量化、耐久性、CFD与NVH等方面的综合性能。

2）智能汽车与先进安全技术：该方向的学术带头人为韩勇教授，研究团队以智能汽车的传感器融合感知技术、V2X通讯应用技术、车辆智能控制技术等关键技术作为研发主要任务，同时基于弱势道路使用者（行人、儿童、自行车、电动自行车者）交通事故场景，研发智能汽车主、被动安全技术。

3）底盘与动力系统协同控制技术：该方向的学术带头人为彭倩教授，研究团队以车辆硬件系统智能升级为设计目标，重点开展汽车纵向动力学和汽车横向动力学等方面的研究，建立新能源汽车和智能汽车涉及动力学理论体系，从底层执行系统和上层控制系统两个方向实现车辆的“三化”目标。

3.主要科研设备

1）六自由度模拟驾驶系统：该系统集交通场景仿真软件、驾驶舱集成系统、六自由度运动平台、视景投影系统、音响系统、IT控制设备、硬件在环设备、驾驶人测试系统、智能汽车控制策略软件、动力学仿真软件于一体的大型综合试验设备。可为车辆动力学、道路场景建模、驾驶辅助、无人驾驶、智能网联技术、HMI人机交互、驾驶模拟训练、驾驶行为评价、人因工程等领域提供研发和试验平台。

2）自动驾驶开发平台：该平台是针对无人驾驶领域进行完全独立自主开发的智能移动平台，实现舱体与底盘的完全分离，具有智能驾驶多传感器线束接口，搭载了激光雷达、超声波雷达、RTK-GNSS、摄像头等传感器及智能设备，系统支持人工遥控驾驶和智能驾驶，可实现各类自动驾驶场景应用。

4.科研成果

重点实验室引进人才申水文教授为国家级人才，主要从事汽车智能与控制研究。他是最早在全球从事车辆矢量控制和零惯性传动的研究者之一，也是最早从事汽车操作系统开发（依托国家智能网联汽车创新中心）和向国家部委倡导中国汽车操作系统的汽车专家，还是中国汽车基础软件分会的发起人之一。他有近30年的新能源车辆动力总成控制、整车控制、智能驾驶和智能控制等关键技术的应用研究和产业化开发经验，是国际车辆顶尖技术公司Ricardo在新能源车辆控制和智能化方向的创始人之一和总工，他主持和开创的电动和混动车辆整车控制技术平台是中国80%以上量产车型的技术平台，联合德国博世公司开发的的新能源汽车力矩安全技术是全球汽车产业的主流安全技术。主持开发的多款新能源汽车（动力总成和智能驾驶产品）在中国和欧盟市场量产，直接经济效益近百亿人民币。

重点实验室成立以来，实验室成员先后主持国家自然科学基金面上项目5项、国家自然科学基金青年项目10项、国家重点研发计划子课题2项、厦门市重大科技项目2项。“车载儿童约束系统集成关键技术与产业化”、“轻量化车身防撞系统及乘员防护关键技术研发与产业化”两项代表性成果作为第一完成单位获福建省科技进步二等奖。与丰田汽车、吉利汽车、厦门金龙、厦门金旅、林德叉车等行业龙头企业建立了深度的合作关系，参与开发的“建筑施工现场无人清扫车、环卫清扫车、智能消防车、城市排涝车、纯电动铝合金公交车、智能驾驶微循环车”等多项成果实现产业化应用。

5.平台对外服务与合作领域

重点实验室以市场需求为导向，聚焦新能源智能网联车辆的关键核心工程技术，重点突破车辆智能技术的安全性和可靠性技术瓶颈，可合作开展智能驾驶、智能控制、智能安全、智能底盘和氢能源等关键产品的工程开发工作。

6.平台联系人

重点实验室主任韩勇教授（18805055018），重点实验室副主任袁志群副教授（13779929841）。